در این مبحث انواع سنسورها ( حسگر ) و سوئیچهای صنعتی بررسی خواهد شد که در رباتیک هم کاربردهای زیادی دارد. در صنعت امروز بدون سنسورها و سوئیچها هیچ پروسه صنعتی قابل اجرا نیست.

از انواع این نوع سوئیچهای حسگر میتوان به این موارد اشاره کرد.

Sonar Proximity Switches:
این دسته حسگرها بر اساس پالسهای مافوق صوت عمل می کنند به این صورت که با ارسال یک پالس و سپس دریافت پژواک آن از وضعیت یک جسم یا سطح مطلع میشوند. مزیت این نوع حسگر این است که در محیطهای صنعتی کثیف یا درون یک مایع یا جامد به خوبی کار میکند. این حسگرها میتوانند در کاربردهای وسیعی همچون اندازه گیری یک فاصله،تعیین یک سطح ، اندازه گیری یک ضخامت و اندازه گیری یک ارتفاع مورد استفاده قرار گیرند .

Photoelectric Proximity Switches:
این حسگرها نوری هر شی را صرفنظر از جنسش آشکار میکنند .این حسگرها میبایست به گونه ای نصب شوند که کمتر دچار آلودگی و گرد و خاک شوند. نوع خاصی از این نوع حسگر نیز هست که تشخیص رنگ نیز میدهد.
از کاربردهای این نوع حسگر میتوان به سنجش ارتفاع ، عمل شمارش به صورت تک سنسوری ( روش انعکاس ) و دو سنسوری اشاره کرد.

Capacitive Proximity Switches :
بر اساس تغییرات عایق بین دو ورقه یک خازن و تغیییرات ظرفیت این خازن ساخته شده اند. این حسگرها بر روی هر نوع ماده اعم از جامد ، پودر و مایع عمل می کنند مانند شیشه ، سرامیک ، چوب و غیره .
به دلیل عدم تماسشان با جسم مورد نظر دارای طول عمر زیادی هستند. از جمله کاربردهای این حسگرها میتوان به کنترل سطح ، کنترل وجود مایع در بسته ها و عمل شمارش اجسام عایق اشاره کرد.